移动底盘 + 双臂,产线物流多面手
面向产线上下料、物料分拣、货物搬运与工件装夹的移动操作平台。升降立柱与双臂、底盘协同,整机 18 自由度,作业高度覆盖 1350~1600mm,底盘最大移动速度 1.76m/s,可跨越 20mm 坎与 40mm 缝隙。
配备 IMU 与 RGB-D 相机,搭载 40~100 TOPS 高算力模块,支持在产线环境中自主移动、精准停靠与柔性抓取,无需改造现有产线即可导入。
典型应用:家电企业配件上料、机床上下料、车间物料转运。
| 全身自由度 | 18(臂 5×2 / 腰 3 或 1 / 颈 2 / 升降柱 1 / 底盘 2) |
|---|---|
| 单臂负载 | 1 kg |
| 立柱升降速度 | 60 mm/s |
| 最大移动速度 | 1.76 m/s |
| 越坎 / 过缝 | 20 mm / 40 mm |
| 高算力模块 | 40–100 TOPS |
| 传感器 | IMU 惯性单元、RGB-D 相机 |
| 外形尺寸 | 1350–1600(高)× 625(长)× 500(宽)mm |
| 带电池重量 | 70 kg |
