拟人行走,全身协同控制
面向展厅导览、商业表演、教育培训与电力巡检的双足平台。22 自由度全身协同控制,拟人步态行走速度 0.3~1.2m/s 可调,下肢基于强化学习实现复杂地形下的平衡与姿态控制。
上肢可扩展 20 自由度灵巧手,结合视触觉语言大模型(VTLA)完成点焊、拧螺丝等精细操作;6 路麦克风阵列支持语音讲解与交互问答。
典型应用:企业展厅接待导览、商场活动展示、院校教学实训。
| 控制模式 | 拟人行走,全身协同控制 |
|---|---|
| 关节自由度 | 22(双臂 4×2 + 双足 6×2 + 腰颈部 2) |
| 行走速度 | 0.3–1.2 m/s(可调) |
| 关节编码器 | 高精度双编码器 |
| 手臂最大负载 | 1.0 kg |
| 基础算力 | CPU 12 线程 4.7 GHz |
| 传感器 | IMU 惯性单元 |
| 麦克风阵列 | 6 路线形定向收音 |
| 语音识别率 | ≥95%(安静环境) |
| 高度 | 1.1 m |
| 带电池重量 | 25 kg |
