双臂协同的桌面级具身智能工作站
面向质量检测、工厂产线、多机协同与 3C 电子等场景的桌面级具身智能工作站。19 自由度双臂与腰颈协同,搭载 RGB-D 相机与 IMU,配合 275 TOPS 算力平台,在桌面尺度完成精密装配与检测任务。
基于视触觉多模态表征与跨域感知技术,可实现零部件特征识别与亚毫米级精准定位;内置 6 路线形定向麦克风阵列,安静环境下语音识别率 ≥95%,支持语音交互与任务下达。
典型应用:3C 电子线排点胶、零部件质量检测、产线多机协同作业。
| 关节自由度 | 19(双臂 7×2 + 腰颈部 5) |
|---|---|
| 编码器 | 高精度双编码器 |
| 手臂最大负载 | 1.5 kg |
| 基础算力 | CPU 10 核 12 线程 / GPU 275 TOPS |
| 传感器 | IMU 惯性单元、RGB-D 相机 |
| 麦克风阵列 | 6 路线形定向收音 |
| 语音识别率 | ≥95%(安静环境) |
| 高度 | 650 mm |
| 带电池重量 | 20 kg |