桌面机器人

桌面机器人

双臂协同的桌面级具身智能工作站

产品介绍

面向质量检测、工厂产线、多机协同与 3C 电子等场景的桌面级具身智能工作站。19 自由度双臂与腰颈协同,搭载 RGB-D 相机与 IMU,配合 275 TOPS 算力平台,在桌面尺度完成精密装配与检测任务。

基于视触觉多模态表征与跨域感知技术,可实现零部件特征识别与亚毫米级精准定位;内置 6 路线形定向麦克风阵列,安静环境下语音识别率 ≥95%,支持语音交互与任务下达。

典型应用:3C 电子线排点胶、零部件质量检测、产线多机协同作业。

应用场景

应用场景 1 应用场景 2 应用场景 3 应用场景 4

技术参数

关节自由度19(双臂 7×2 + 腰颈部 5)
编码器高精度双编码器
手臂最大负载1.5 kg
基础算力CPU 10 核 12 线程 / GPU 275 TOPS
传感器IMU 惯性单元、RGB-D 相机
麦克风阵列6 路线形定向收音
语音识别率≥95%(安静环境)
高度650 mm
带电池重量20 kg
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